Сначала разберемся, как лодка всплывает и погружается. В основе концепции лежат специальные емкости - цистерны главного балласта. При их заполнении погашается основной запас плавучести лодки, и она уходит на дно. Цистерны входят в носовую, кормовую и среднюю группы. Их заполнение можно проводить одновременно или по очереди.

Освобождаясь от балластной воды, лодка становится легче и всплывает на поверхность, как пластиковая чашка или стаканчик: пустыми они остаются на поверхности, а в заполненном состоянии уйдут на дно. Лодка, в отличие от пластикового сосуда, может остановиться на заданной глубине – для чего балластные емкости вновь заполняют водой. «Уравновешивание» погруженной лодки осуществляется дифферентными цистернами, технические системы которых следят за тем, чтобы лодка оставалась в ровном горизонтальном положении. Отслеживанием количества сжатого воздуха занимается старший механик. Системы регенерации воздуха, позволяющие получать кислород из забортной воды, позволяют экипажу подводной лодки дышать.

Подводные лодки делятся на две большие категории: атомные и дизель-электрические. Последние используют дизельные двигатели для надводного хода и электромоторы для движения под водой. Атомные - двигаются при помощи ядерного реактора, стоят намного дороже и устроены сложней дизель-электрических «собратьев», но у них есть неоспоримые плюсы. На АПЛ (атомная подводная лодка) нет трудностей с расходом электроэнергии. Реактор можно один раз запустить и «идти» сколь угодно долго в подводном или надводном положении. Ограничения касаются не столько техники, сколько экипажа: людям нужна пища и «глоток свежего воздуха» на берегу. Рассмотрим основные типы.

Самые большие из всех существующих подлодок. Их главным оружием являются межконтинентальные баллистические ракеты с ядерными боеголовками, расположенными на борту. Если начнется ядерная война, РПКСН должны будут запустить ракеты по жизненно важным объектам противника: городам или военным базам. Самой мощной лодкой этого класса является американская субмарина типа «Огайо», а самой большой – советская - «Акула» (проект 941)

«Многоцелевые» подводные лодки, вооружённые крылатыми ракетами или торпедами. ПЛАТы используют для разведки, высадки диверсантов, охоты за другими кораблями или подводными лодками, поражения целей на земле высокоточным оружием. «Многоцелевые» лодки намного меньше «стратегических», маневренней и подвижней. ПЛАТ – самые многочисленные подлодки. США, например, построили 62 многоцелевые лодки типа «Лос-Анджелес».

Самая малочисленная группа атомных подлодок, похожих по назначению на ПЛАТ, но больших по размеру и вместительности ракет. Сюда входит российская субмарина проекта 949А «Антей» и часть лодок «Огайо», которые переоборудовали под крылатые ракеты с вместительностью в 154 ракеты «Томагавк».

Подлодки по своему строению делятся на две большие группы: однокорпусные и двухкорпусные. У первой категории субмарин корпус противостоит давлению и имеет обтекаемую форму. Цистерны главного балласта, которые обеспечивают всплытие и погружение, расположены внутри единого корпуса.

Двухкорпусные лодки имеют внутренний грубый прочный корпус и внешний обтекаемый легкий. Балластные цистерны в этом случае находятся между внутренним и внешним корпусами. Расстояние между которыми может быть немалым: у российских лодок проекта 949А «Антей», например погибший «Курск», расстояние между корпусами — 3,5 м.

Существуют субмарины с корпусом смешанного типа (легкий корпус перекрывает основной только частично) и многокорпусные (несколько прочных корпусов находятся внутри легкого). К последней категории относится уже упомянутый гигантский подводный крейсер проекта 941. Внутри легкого корпуса этой лодки расположены целых пять прочных корпусов: два из них — основные. Прочные корпуса сделаны из титановых сплавов, а легкий — из стали. Покрывает легкий корпус нерезонансное противолокационное звукоизолирующее резиновое покрытие, которое весит 800 тонн!

Самые мощные атомные подлодки строят в России и США. Только эти страны производят атомные подводные последнего — четвертого поколения. К этому поколению субмарин принадлежат американские многоцелевые лодки «Сивулф» и «Вирджиния», российская многоцелевая подлодка проекта 885 «Ясень» и стратегический ракетоносец проекта 955 «Борей».